Был основан в 1991 году по инициативе Кристофера Клаудера (Великобритания), члена Гаагского круга, по согласованию с Гаагским кругом.

В 2003 году в соответствии с законодательством Бельгии был зарегистрирован как общественная организация с правом представительства в Европарламенте.

Это организация была создана как международное объединение воспитателей вальдорфських детских садов в 1969 году в Штутгарте, Германия.

Немецкие вальдорфские школы под угрозой, существовавшей от Национал-социализма, объединились впервые в 1933 году в Союз свободных вальдорфских школ, который было возобновлено в 1946 году, в Штутгарте, Германия.

Благотворительный фонд "Друзья искусства воспитания Рудольфа Штайнера".

С 1971 года фонд занимается распространением вальдорфской педагогики в мире и свободы в системе образования.

Международная ассоциация вальдорфской педагогики в Центральной и Восточной Европе и дальневосточных странах была первоначально создана в 1989 году как подразделение Союза свободных вальдорфских школ Германии, а со временем выделена в отдельную организацию. Появление такой организации было обусловлено развитием вальдорфских школ, садов и других инициатив на постсоветском пространстве и в странах бывшего советского лагеря с 90-х годов ХХ столетия.

Международная коллегия представителей вальдорфских школ мира.

Была организована в 1970 году Э. Вайсертом и В. Койпера (учителями свободной школы Гаагу, Нидерланды).