Немецкие вальдорфские школы под угрозой, существовавшей от Национал-социализма, объединились впервые в 1933 году в Союз свободных вальдорфских школ, который было возобновлено в 1946 году, в Штутгарте, Германия.
Международная ассоциация вальдорфской педагогики в Центральной и Восточной Европе и дальневосточных странах была первоначально создана в 1989 году как подразделение Союза свободных вальдорфских школ Германии, а со временем выделена в отдельную организацию. Появление такой организации было обусловлено развитием вальдорфских школ, садов и других инициатив на постсоветском пространстве и в странах бывшего советского лагеря с 90-х годов ХХ столетия.